Choisir un modèle de composant, le paramétrer, le valider et l'adapter aux besoins publié le 24/04/2020  - mis à jour le 17/11/2020

Partir d'un des composants les plus simples, un réducteur, pour comprendre les différentes démarches

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2- Premières adaptations du modèle du réducteur

 Il est souvent nécessaire d’extraire des informations du modèle pour pouvoir comparer le comportement du modèle à celui du système réel. Pour réaliser ceci, deux solutions existent :

conversionencomposantstandard
  • Dans le schéma lui-même : Le modèle de composant, issu de la bibliothèque, peut être modifié directement dans le schéma (pour cela, un simple clic droit puis choisir Convertir et cliquer sur OK) pour le transformer en un composant standard totalement modifiable,
  • Dans la bibliothèque de composants : Le modèle de composant peut être modifié pour créer un nouveau composant réutilisable grâce à l’utilitaire appelé éditeur de composants (astuce : penser alors à exécuter l’éditeur de composants en tant qu’administrateur afin de pouvoir modifier un composant existant ou créer un nouveau composant dans dossier protégé bibliothèque).

 Il est alors possible d’ajouter des propriétés au composant ou de modifier totalement sa structure.
Sur la boite de dialogue ci-contre, on remarque les différents champs du composant standard obtenu.

proprietescomposantstandard
  • Zone Entrées/Sorties (efforts et flux) :
    C1(N.m), W1(rd/s), C2(N.m) et W2(rd/s)
  • Zone Paramètres (constantes ou expressions) :
    Kr = 0.1 (la vitesse est divisée par 10)
  • Zone Relations :
    W1’=(C1-Kr*C2-mu*W1)/Jeq (application du PFD : J.dω/dt = ∑couples)
    W2-Kr*W1=0 et W’2-Kr*W’1=0 (équivalent à ω2 = Kr . ω1)
     
     

 
 
 

 Pour calculer et extraire les puissances P1 et P2 en jeu, les pertes (Prt) et/ou le rendement (Rd), il faut compléter la zone résultats comme on le voit ci-dessous :

proprietescomposantstandardcomplete
  • P1(W) = C1*W1
  • prt(W) = mu*W1*W1
  • P2(W) = C2*W2
  • Rd = (C2*W2)/(C1*W1) ou, mieux... min(C1*W1,C2*W2)/max(C1*W1,C2*W2) ou encore... min(abs(C1*W1),abs(C2*W2))/max(abs(C1*W1),abs(C2*W2)) si on désire tenir compte de tous les cas
  • Jeq et mu ont été, ici, renseignés en appliquant les calculs précédents :
  • mu = (1 - Rdnom) . C1nom / ω1nom
  • Jeq = τ(s) . mu
  • Applications numériques pour : Rdnom = 90%, W1nom = 200 rd/s, C1nom = 0.4 N.m, Constante de temps = 100 ms
  • mu = 0,2 mN.m/rd/s
  • Jeq = 20 . 10-6 kg.m²
     
    Il est fortement conseillé de toujours renseigner le champ Informations et une image peut être utilisée pour personnaliser le composant standard.