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Chaînes d’énergie et d’information

Identifier les flux d’énergie sur un objet et décrire les transformations qui s’opèrent.
(
CT2.2 - MSOST 1.4
)

Analyser le fonctionnement et la structure d'un objet, identifier les entrées et sorties.
(CS 1.6 - MSOST 1.3)
cycle
Niveau 3ème
ACQUÉRIR
TRAITER
COMMUNIQUER
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
Chaîne d’information
Chaîne d’énergie
Un ordre de commande est envoyé
TRANSMETTRE
Informations utilisateur
Informations pour l’utilisateur
Travail à faire :
1/ Teste avec la télécommande les trois programmes préchargés dans le robot. Touche A
(mode manuel) - Touche B (détecteur d’obstacles) - Touche C (mode suiveur de ligne) -
Touches de 1 à 9 (vitesse).
2/ Visionne la vidéo située sur le serveur du collège ou sur Internet
(https://miniurl.be/r-1b06).
3/ Indique ci-dessus les fonctions des chaînes d’information et d’énergie du robot mBot.
4/ Colle les vignettes correspondantes pour les trois programmes.
Moteur
Détecteur de ligne
Engrenages
Interrupteur
Télécommande
Récepteur
infrarouge
LED (témoin on/off)
Câbles/pistes de
cuivre
Carte microcontrôleur
Roues
Câbles/pistes de
cuivre
Pr A-B-C
Pr B
Pr C
Capteur de distance
Piles