Choisir un modèle de composant, le paramétrer, le valider et l'adapter aux besoins publié le 24/04/2020  - mis à jour le 17/11/2020

Partir d'un des composants les plus simples, un réducteur, pour comprendre les différentes démarches

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3- Vérification des caractéristiques de ce réducteur (ici, en composant standard)

 Grâce aux 4 informations extraites du modèle de composant, les schémas sont très simples.

schemavalidation1-2
  • Pour ce premier test, le choix a été fait, ici, d’augmenter la charge, le moteur étant déjà à sa vitesse nominale.
    La visualisation du rendement est pertinente ici, on voit qu’il atteint les 90% pour une charge de 3,6 N.m (soit C2nom = Rdnom . C1nom/Kr).
    Les variations des autres grandeurs (P1, pertes, P2, Cmot, Cres, W2 et W1) sont ici évidentes.
     
    schemavalidation2
  • Pour ce deuxième test, le choix a été fait, ici, d’imposer un échelon pour le couple moteur et pour la charge.
    La visualisation des évolutions des vitesses est pertinente ici, on voit qu’elles atteignent les 63% de la valeur finale (soit 200 rd/s) à l’instant 0,1 s (et 99% de la valeur finale à l’instant 0,5 s), ce qui correspond à un système du premier ordre et à la constante Jeq/mu choisie.