SinusPhy : présentation, types d'utilisations avec exemples publié le 13/01/2020 - mis à jour le 24/04/2020
4- Les différentes utilisations possibles
A l’usage, SinusPhy n’est pas seulement multiphysique, il semble être, également, un outil multi-usages.
- Classiquement, la simulation permet de comprendre le fonctionnement d’une chaîne d’énergie, après avoir paramétré chaque composant (Les élèves peuvent ainsi repérer le régime transitoire et le régime permanent, mesurer les rendements en régime permanent ou analyser les évolutions lors de changements en entrée comme en sortie),
- Avec une maquette virtuelle Meca3D en complément d’une chaîne d’énergie, la simulation devient plus "réaliste" et permet de valider une solution, une maquette virtuelle,
- Usage plus intéressant encore, la simulation permet également de comprendre des phénomènes complexes, en associant, à la chaîne d’énergie, des composants de la chaîne d’information (exemples : gérer une rampe d’accélération et de décélération d’un moteur, visualiser l’influence des paramètres du correcteur PID dans un asservissement de vitesse ou de position...)
- Avec la dernière réforme du bac, SinusPhy peut être régulièrement utilisé comme support pédagogique, dès la classe de première, pour dynamiser ou optimiser un cours par une démonstration du fonctionnement du composant étudié (l’exemple ci-dessous, montre le fonctionnement d’un codeur incrémental et l’exploitation de ses signaux), ou par une activité courte où les élèves interagissent en modifiant les paramètres de la simulation (exemple, après l’extraction des paramètres d’un moteur à courant continu d’une documentation constructeur, paramétrage dans Sinusphy et visualisation des courbes et repérage du point de fonctionnement nominal ou du couple de blocage).
Note : Dans les articles suivants, quelques exemples complets seront fournis (les fichiers seront généralement au format Sinusphy version 2 pour une compatibilité maximale) et les modèles expliqués.
- Enfin, il est à noter que la plupart des scripts (python 2.7) mis au point pour une simulation Sinusphy (hormis les syntaxes d’acquisition des entrées et d’envoi sur les sorties, toujours très spécifiques à chaque environnement, câblage ou microcontrôleur) sont réutilisables tels quels pour être placés dans le microcontrôleur gérant la maquette réelle (tests effectués sur un ESP32 avec micropython 1.12, avec des entrées TOR et analogiques, et des sorties TOR et PWM, sans l’usage de composants numériques type capteurs numériques reliés par des bus spécifiques ou des interruptions)
5- Documents ressources liés à cet article :
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