TP Pince de robot publié le 23/04/2013

Objectifs pédagogiques

Déterminer une action mécanique due à un fluide.
Déterminer une action de contact dans une transmission pignon/crémaillère.
Isoler un solide soumis à l’action de 2 actions mécaniques.
Isoler un solide soumis à l’action de 3 actions mécaniques concourantes.
Appliquer le principe fondamental de la statique (résolution graphique).

Problématique technique

Il s’agit de vérifier l’effort de serrage de la pince de robot qui doit être compris dans une fourchette de 100 N à 200 N (effort inférieur à 100 N : mauvaise préhension des pièces ; effort supérieur à 200 N : risque de détérioration des pièces).
Cette étude sera facilitée par l’utilisation du logiciel de calcul Méca 3D qui exploite le modèle numérique de la pince de robot construit sous un modeleur 3D (SolidWorks).

Ressources

	TP pince de robot
	Dossier complet : fichiers Solidworks 2012-2013, dossiers (sujet TP, réponse, technique et corrigé).	13,0 Mo